В середине XX века качественное изменение авиационной техники привело к снижению боевой эффек-тивности зенитных артиллерийских средств среднего и крупного калибра. Несмотря на появление в войсках радиолокационных средств и нового поколения приборов управления артиллерийским зенитным огнем (ПУАЗО), которые привели к созданию совершенных зенитных артиллерийских комплексов, артиллерия практически исчерпала свои боевые возможности по противодействию высотным и скоростным воздушным целям. Для организации обороны стратегически важных, крупных промышленных и военных объектов началось создание комплексов управляемого и неуправляемого зенитного ракетного вооружения.
