На завершающем этапе Второй мировой войны, когда Третий Рейх уже рушился под ударами Красной Армии и союзников, свою последнюю ставку нацистское руководство сделало на создание Wunderwaffe («чудо-оружия»), способного в кратчайшие сроки кардинально изменить ситуацию. Это поветрие не обошло и германские военно-морские силы — их последней надеждой стали сверхмалые подводные лодки и боевые пловцы, которые были сведены в «соединение К» под командованием вице-адмирала Хельмута Хейе. За годы войны немецкими конструкторами были созданы восемь типов сверхмалых субмарин, наиболее известными из которых стали «Бибер» («Бобр») и «Зеехунд» («Тюлень») — первая торпедная сверхмалая подводная лодка. При этом в качестве прототипов использовались итальянские и британские образцы.
